问题描述：
PLAXIS 3D中提供了嵌入式梁单元（embedded beam）来模拟桩的力学及工程性能， 可以分析桩的变形、内力及桩-土相互作用。但有些情况下，为了更加仔细的分析桩的工作性能（尤其是大直径桩）及其周围土层的应力、变形状态，需要用实体单元模拟与实际尺寸相同的实体桩。
解答：
实体桩模拟的两个主要问题是桩体本身及桩土接触关系的模拟。
1. 桩体模拟
桩体本身的模拟包括桩体建模方法及其材料属性定义。
1.1 桩体建模方法
桩体建模方法主要有以下几种：采用建模辅助工具（形状设计器+拉伸工具），采用命令行， CAD模型导入。
采用辅助建模工具时，首先用形状设计器创建代表实体桩截面形状的封闭多段线（可以由直线和圆弧组成任意几何形状），然后在该多段线基础上创建对应的实体桩截面面对像（右键菜单创建面），可参考不规则形状几何面对像的建模技巧，再将面对象沿桩的轴线方向进行拉伸形成实体桩的桩体，如图1所示。
图1 通过拉伸截面创建实体桩
采用命令行创建实体桩，要掌握PLAXIS 3D中直接创建实体的几个命令，常用的有圆柱体（圆形截面桩）、立方体（矩形截面桩）等，关于这些命令的介绍可参考在PLAXIS中，如何利用命令行快速生成结构单元？。由命令行直接创建的实体桩见图2所示。
cylinder 0.5
10 3 3 0 0 0 -1 cuboid 1 1 10 6 3 0 0 0 -1
（a） 圆形截面实体桩 （b）矩形截面实体桩
图2 命令行创建实体桩
采用CAD模型导入方法，可参考AutoCAD三维实体导入PLAXIS 3D，但需要注意，从PLAXIS 3D 2016版本开始，无需预先对CAD实体对象进行三角网格化处理之后再进行导入，而是可以按照类似点和线对象的导入方法，将其直接导入PLAXIS 3D模型中即可，参考点与线对象导入PLAXIS 3D模型的方法。
1.2 实体桩材料属性定义
我们模拟的实体桩以钢筋混凝土桩为主，对于混凝土材料桩，建议在其材料属性中选择线弹性本构模型，而其排水类型则选择非多孔材料，即不考虑混凝土材料的孔隙性及透水性。材料的物理力学属性参数由所使用的混凝土规格来确定，如图3所示。
图3 实体桩材料属性定义
2. 桩土接触关系模拟
在创建实体桩的桩体模型之后，需要考虑实体桩与周围土层的接触关系，即桩土相互作用。在PLAXIS中用界面单元模拟结构与土之间的相互作用，参考PLAXIS中结构-土相互作用的模拟。因此，模拟桩土相互作用的方法就是在实体桩周围创建界面单元。为此，可将已经创建完成的实体桩通过右键菜单分解为面对象，参考不规则形状几何面对像的建模技巧，然后选中这些面对像并右键菜单选择创建界面单元。至此，我们创建了实体桩的完整模型，如图4所示。
图4 桩土接触关系模拟
界面单元能够很好的表达桩与土之间的摩擦效应（侧摩阻力）及相对位移，因此，为界面单元定义合适的材料属性对实体桩的工作性能有直接影响，参考界面单元的材料属性。
3. 实体桩的激活
按照上述方法创建了实体桩模型，在分步施工的相应施工阶段需要激活实体桩，才能使其发挥作用，即模拟实体桩施工完成的状态。为此，一方面需要修改代表实体桩的体积对象的材料属性（因为实体桩施工完成之前该体积对象的材料属性为原状土层），参考对象材料属性的修改，另一方面需要激活桩周围的界面单元，如图5所示。
图5 实体桩接触面的激活
分析完成之后，我们可以评估实体桩的变形、桩身应力和应变、桩土接触应力（界面单元的剪切应力或侧摩阻力，法向应力等），也可以评估实体桩的结构内力，参考三维实体单元结构的内力输出方法。
除了上述几种模拟实体桩的方法之外，从PLAXIS
3D AE版本开始，我们也可以利用隧道设计器工具直接创建桩体及桩土界面的模型，该工具是一个综合性建模工具，较之上述方法在一定程度上更加高效、便捷，图6为直接用隧道设计器创建的实体桩模型。
（a）
隧道设计器工具
（b）创建完成的实体桩（隧道设计器）
图6 隧道设计器直接创建实体桩模型