1969年，美国加州大学伯克利分校的 Wilson教授开发了针对结构静力与动力分析的计算程序SAP。1978年，Wilson教授的学生Ashraf创建CSI公司，致力于SAP、ETABS、SAFE等结构分析与设计软件的开发、维护及售后服务。1996年，CSI公司发布SAP2000，第一个完全集成于Windows中的版本。
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SAP2000发展历史